1、无人驾驶需要实现什么样的技术？
阶段一：辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航等辅助驾驶功能，均属于这个阶段的技术，不过驾驶员仍旧是操作主体。
阶段二：半自动驾驶。在这个阶段中，电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，其可作为备用系统完成行驶，但受限于法律法规等因素，其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在。
阶段三：全自动驾驶。技术、成本、法衡去规等因素都不再成为影响普及的因素，电脑控制的系统已经作为驾驶主体而存在，驾驶员也可以随时接管操作系统。
由于技术和法规等的限制，目前的无人驾骆气车大多处于第＝阶段。当前主流的无人驾驶汽车技术有激光雷达式和摄像头+;%距雷达式两种。
2、汽车是怎样无人驾驶原理？
通过多个传感器来实现控制的
3、无人驾驶是什么？
通俗地说，无人驾驶就是让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。
传感器是“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅；车辆控制技术是“大脑”，能实时感知环境信息。
专家介绍说，车身安装的传感器，就是它的“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅，常见的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达及组合导航模块等。无人车的“大脑”就是车辆的控制技术，能根据实时感知的环境信息、高精度地图，实现最优路径规划，预测周边车辆和行人的行为和意图。在交规和路况允许下，无人驾驶汽车会按照最高时速行驶，以提高行驶效率。
百度深度学习实验室主任林元庆介绍说，百度无人驾驶汽车是利用人工智能，通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境，决定最优行车路线，实现无人工干预的全自动驾驶。
“百度无人驾驶汽车的核心技术是百度汽车大脑，它可为汽车提供自动驾驶整体解决方案。”林元庆说，这些技术包含计算机视觉、高精度地图与定位、多传感器融合、智能决策规划等，运用于汽车启动、行驶和停车的整个过程。比如，当前方有减速车辆时，智能决策系统将依据周边的环境状况，合理地决策减速尾随或变道超车。汽车“大脑”也能够不断学习人类的驾驶经验，不断提升自身的“智商”，以保证安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。
专家认为，无人驾驶技术或自动驾驶技术的出现，依靠的是人工智能技术的突破，因此也和人工智能一样，受益于海量数据、超强计算和优秀算法。
人工智能技术突破的一个重要原因就是海量数据的积累，为训练深度学习算法提供了所需的材料。无人驾驶汽车也是通过大量数据的训练，不断提升其智能水平。无人车搭载了各种类型的传感器，单车每小时大约产生100GB的数据。如果按照万台车辆计算，每天将会有数十PB的数据被收集到云平台上，用于训练自动驾驶系统。无人车所使用的高精度地图每公里道路的原始数据量也将是传统地图的10万倍，数据的快速积累推动着汽车智能的不断突破。
超强计算能力方面，伴随着云计算和车载计算机计算能力的不断提升，车载计算机系统能在更短的时间内处理更复杂的任务，实现自动驾驶实时感知路况、智能决策和控制。而随着机器学习、深度学习等优秀算法的出现和广泛应用，人工智能在2013年后进入了快速发展的新阶段。应用到自动驾驶领域，在权威评测中，2015年使用深度学习方法的车辆识别错误率要比2013年采用的传统方法下降了69%。
4、无人驾驶技术是不是高端技术？
通俗地说，无人驾驶就是让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。传感器即“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅；车辆控制技术是“大脑”，能实时感知环境信息。
随着汽车技术的快速发展，带动行业对自动驾驶、无人驾驶的认知渐趋理性，如传感器技术、信息处理、智能互联、人机交互、生物识别等。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
5、无人驾驶技术真实水平到底如何？
无人驾驶提出来的时候是寄于所有人的希望，大家都对无人驾驶充满好奇心，所以无人驾驶越炒越火，而真正的无人驾驶技术现在还不是特别成熟，很多安全性的问题还需要完善等。
6、自动驾驶、自主驾驶、无人驾驶有什么区别？应该如何理解？
自动驾驶、自主驾驶、无人驾驶有什么区别？应该如何理解？汽车行业嵌入式网络技术解决方案开发商ELIPT（EB）已达成与全球最大的汽车半导体供应商ENZHI（NXP）的合作，双方将推出一个强大的新型开发平台，可用于先进的自动驾驶。 2017年7月5日，2017年百度艾西开发人员大会，李艳宏将无人驾驶的汽车送到五环道路上的AI会议，并进行了一个无人驾驶车的第一个展示。可以说，在人工智能的潮水下，驾驶技术特别迅速。
自动驾驶，无人尚不清楚？然而，值得注意的是，它是因为它是广泛的人工智能，所以很多人相当于无人驾驶，而不仅如此，许多知名的报道也在自动驾驶和无人界限上模糊。混淆了两者之间的差异。
自动驾驶和无人辩论讨论自动驾驶和无人驾驶驾驶，起源于2016年5月7日的一个重要时刻。当天，约书亚·布朗在他被驱逐到拖车的特斯拉汽车之后被杀死。据了解，棕色使能Tesla的自动驾驶仪自动驾驶模式，这没有检测太阳下卡车的白色边缘。他的汽车全速（74英哩数）猛烈地击中了卡车——，也引起了棕色的死亡。
这次事故的定性定性地是驾驶员的第一次事故。但与此同时，很多人认为这应该是“自动驾驶”的事故。为了响应这一事件，Tesla答复了自动驾驶仪不是无人驾驶技术，而是与先进的巡航控制更类似于普通的巡航技术。公司指出，在启用自动驾驶仪模式后，驾驶员需要将手放在驾驶盘上，而眼睛应该继续盯着前道。
Tesla的回应可以说，人们首次将“自动驾驶”和“无人驾驶”区分。以自动驾驶仪为例，虽然可以独立地“驾驶”车辆，但人们仍然需要随时随地观察和控制，特别是当他们面临交通事故时。也就是说，自动驾驶系统实际上只是一种更高的技术“佐剂”技术，它仍然需要受到人类影响和监测。基于上述考虑，Tesla中国必须将自动驾驶仪的中文翻译从“自动驾驶”到“自动助攻驾驶”。可以说，在这个阶段，自动驾驶技术是“人工驾驶，自动驾驶补充”的阶段，并且从“无人”中有许多障碍“无人”。
前谷物工程师Ummusen认为，驾驶援助和自动化驾驶“它实际上是两个琐碎的技术。”但同时，在人工智能方向，从技术发展的方向，“没有驾驶”实际上是“自动驾驶”的最终阶段。
7、想要实现自动驾驶技术，需要具备哪些条件？
对于自动驾驶，不同组织的分级标准各有不同：美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）把自动驾驶分为五个级别，而国际自动机械工程师学会（SAE）的标准分为L0~L5共六个级别，两者的L0、L1、L2的分类都是相同的，不同之处在于NHTSA的L4被 SAE 细分为L4和L5。国内采用SAE标准较多。
L0-无自动辅助功能；
L1-转向或者加减速实现一条，驾驶员要时刻关注驾驶过程；
L2-转向和加减速都实现，驾驶员要时刻关注驾驶过程；
L3-不需要驾驶员监督，但在出问题时需要驾驶员介入；
L4-不需要驾驶员监督，但在出问题时能自动靠边；
L5-全自动驾驶，只要在地球上有地图的地方，全部都能自动驾驶；
以目前的技术发展水平来看，我们正处于坐2望3的阶段。
自动驾驶需要什么技术？要回答这一部分，其实没必要翻开书本，只需要回想一下平时咱们是怎么开车的：
眼睛的环境感知：车道在哪？红灯还是绿灯？唉哟，怎么突然窜出个电瓶车？哎呀，离大货车有点太近了！这些工作，都是由超广角、快速对焦、无级调光圈、双目即时测距、损伤自修复[1]的超高性能仿生摄像头——眼睛来完成的。更为重要的是，此仿生摄像头自带极强的(人工)智能处理器，自动完成图像处理(剔除毛细血管的遮挡、插帧补全盲点像素等)、对象识别（红绿灯、车道）、轨迹预测(电瓶车将要冲出来)等功能之后，再将这些信息上报给“上层意识”。
大脑的行为决策：通过环境感知的信息，来判断车辆需要执行的控制策略：前面没车，赶紧加油跑；电瓶车冲出来了，赶紧踩刹车。还要提到的是，像“今天走不走高速”的路径规划也属于广义的决策功能。
手脚的车辆控制：收到大脑的决策指令后，驾驶员的神经、四肢，以油门刹车与方向盘作为人车交互的两大媒介，与整个汽车系统一起承担着车辆控制的功能。
什么是自动驾驶？就是全部或部分替代这些本来由人来执行的功能。自动驾驶需要哪些技术？自然而然地，需要环境感知、行为决策(广义)与车辆控制技术。那么，哪项技术在当下的技术门槛最高、最关键呢？
首先，我们可以将车辆控制技术排除在外。这并不是说车辆控制技术简单，L1级自动驾驶只能帮驾驶员自动加减速或自动转向，进步到L2级的“同时实现加减速和转向”，也是花了汽车行业好长时间。
但是，它总体上是一个机电控制的工程问题，相关技术与供应链基本成熟；虽然高阶自动驾驶出于安全性考虑，未来还会有制动和转向的冗余备份要求，总归是逃不出工程领域，而工程问题终究是能解决的。
其次，至于行为决策(广义)，像路径规则这种功能，导航软件已经做得比人还好了；在环境感知做到绝对正确的情况下，什么时候加速、什么时候刹车、什么时候转向的决策，也并不难(可能还涉及到一些法律与伦理问题，不属于技术领域)。
如此一来，剩下的就是环境感知了。环境感知对于汽车行业是一个新的挑战，也是实现自动驾驶最关键的一步，是最重要的环节。
8、什么是无人驾驶的技术演变？
最早是acc自适应巡航，后来是行人防碰撞系统，主要是前置感应雷达的发展，然后包括车道保持系统，自动变向技术，目前acc自适应巡航发展到了第三代，包括跟车技术，识别系统和操控系统都比较成熟了。